电动滤光轮英文名是Motorized filter wheels，X-FWR-E设备的相邻元件间更换时间为57ms，又称高速滤光轮。高速滤光轮具备多个型号可供选择，用于32mm（7位）或25mm（10位）的滤光片光学元件。Zaber滤光轮X-FWR系列产品支持“即插即用”
所属品牌： Zaber
负责人：包工
联系电话：13417596712 电子邮箱：cxbao@welloptics.cn
Zaber电动滤光片转轮，57ms高速更换时间，C接口，可应用于自动扫描
电动滤光片转轮规格参数：
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规格 |
参数 |
备用单元 |
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微步长（默认分辨率） |
0.010714285° |
186.996微弧度（mrad） |
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内置控制器 |
包含 |
无 |
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角度调整范围 |
360° |
无 |
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单向精度 |
0.4° |
6.980000毫弧度（mrad） |
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重复精度 |
<0.1° |
<1.745毫弧度（mrad） |
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Backlash反向空回 |
<0.19° |
<3.316毫弧度（mrad） |
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最低速度 |
0.006542°/秒 |
114.178微弧度/秒（mrad/s） |
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速度分辨率 |
0.006542°/秒 |
114.178微弧度/秒（mrad/s） |
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编码器分辨率 |
400CPR |
1600 states/rev |
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编码器类型 |
旋转正交编码器 |
无 |
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通信接口 |
RS-232 |
无 |
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通信协议 |
Zaber ASCII(默认),Zaber二进制 |
无 |
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兼容的光学厚度 |
6.5mm |
0.3" |
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最大电流消耗 |
650mA |
无 |
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电源 |
24-48V（直流） |
无 |
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电源插头 |
2针螺丝端子 |
无 |
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每个电机转速的角运动 |
119.999992° |
无 |
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每转电机步数 |
200 |
无 |
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电机类型 |
步进器（2相） |
无 |
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电机额定电流 |
2100 mA/相 |
无 |
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电感 |
3.2mH/相 |
无 |
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默认分辨率 |
1/56 步长 |
无 |
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数据线连接 |
锁定 4 针 M8 |
无 |
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电机框架尺寸 |
NEMA 23 |
无 |
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机械驱动系统 |
同步带 |
无 |
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限位或家庭感应 |
家用磁性传感器 |
无 |
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手动控制 |
是 |
无 |
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安装接口 |
M6螺纹孔，M3孔 |
无 |
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工作温度范围 |
0-50°C |
无 |
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真空兼容 |
否 |
无 |
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符合 RoHS 标准 |
符合 |
无 |
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符合 CE 标准 |
符合 |
无 |
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X-FWR-E系列各个型号参数：
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型号 |
通光孔径 |
兼容光学直径 |
光学元件数量 |
相邻元件更换时间 |
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X-FWR06A-E02-FH0625 |
23.5mm(0.925英寸) |
25mm,1英寸 |
10 |
57ms |
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X-FWR06A-E02-FH0632 |
30mm(1.181英寸) |
31-32mm |
7 |
67ms |
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X-FWR06A-E02D12-FH0625 |
23.5mm(0.925英寸) |
25mm，1英寸 |
10 |
57ms |
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X-FWR06A-E02D12-FH0632 |
30mm(1.181英寸) |
31-32mm |
7 |
57ms |
X-FWR-E系列，D12是一个数字输入，两个数字输出，如下：
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型号 |
数字输入 |
数字输出 |
重量 |
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X-FWR06A-E02-FH0625 |
0 |
0 |
1.508kg(3.32lb) |
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X-FWR06A-E02-FH0632 |
0 |
0 |
1.503kg(3.314lb) |
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X-FWR06A-E02D12-FH0625 |
1 |
2 |
1.588kg(3.501lb) |
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X-FWR06A-E02D12-FH0632 |
1 |
2 |
1.583kg(3.490lb) |
高速滤光轮菊花链连接方法：
Zaber的高速滤光轮X-FWR-E设备可以通过菊花链共享数据和电源，从而减少布线，如下：
- 通过USB或RS-232端口将Zaber高速滤光轮X-FWR-E设备连接到计算机。
- 将电源连接到Zaber高速滤光轮X-FWR-E设备。
- 发送说明或使用Zaber启动器自动设置。
高速滤光轮X-FWR-E系列兼容附件（需要额外购买）:
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附件 |
描述 |
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AP134 |
光学柱安装适配器，用于FWR滤光片转轮 |
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T-XDC |
X系列转A系列/T系列适配器电缆 |
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X-DC06 |
数据线，6英尺（2米），适用于所有X系列产品 |
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X-DC15 |
数据线，15英尺（5米），适用于所有X系列产品 |
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X-DC25 |
数据线，25英尺（7.6米），适用于所有X系列产品 |
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X-TDC |
A系列/T系列到X系列适配器电缆 |
Zaber的电动滤光片转轮X-FWR-E系列可通过计算机进行电动控制，也支持手动控制（通过分度旋钮），整体有内置控制器和编码器。内置电机编码器能够实现闭环操作和滑移或失速恢复操作。
另外，电动滤光轮具有高速滤光片更换功能、相邻元件更换时间是57ms，又称高速滤光轮。每个滤光片转轮都配备有一个随附的滤光片镜架（FH0625用于10位，25mm滤光片，FH0632适用于7位，32mm滤光片）。X-FWR-E滤光片转轮是独立的单元，只需要一个标准的48V电源就可以启动操作。
电动滤光轮Motorized filter wheels可以连接到计算机的RS-232端口或USB端口，并且与其他Zaber产品进行菊花链连接。菊花链连接的优势：能够让多个X系列产品共享一个电源，减少布线，防止杂乱。X-FWR-E滤光轮上的4针M8连接器用于锁定，使设备之间的能够安全连接，防止意外掉出。Zaber滤光轮X-FWR系列产品支持“即插即用”，并且设置和操作非常简便。
Zaber的X-FWR-E设备外部有索引旋钮（下图中右侧最上端的黑色旋钮就是索引旋钮），在没有计算机的情况下，手动转动旋钮，就可以在两个方向上控制设备，实现多功能操作。在索引模式下，X-FWR-E设备在相邻的光学元件位置之间移动，单击旋钮，设备就会归位；在速度模式下，转动旋钮会使设备以恒定速度移动，并且每个增量都会按配置的量增加或降低速度。按住旋钮1秒钟可在模式之间切换。另外，在设备工作期间，按下旋钮就可以让设备停止工作。
电动滤光轮主要特点：
- 用于25mm光学元件（10位）或32mm光学元件（7位）的可互换滤光片镜架
- 平稳、高速的滤光片更换；相邻滤光片更换时间为57ms（10位轮）
- 可选IO；1个数字输入，2个数字输出
- 为光学笼系统（optical cage systems）和C接口组件提供安装
- 内置控制器；与其他Zaber产品进行菊花链连接
电动滤光轮技术特征：
- 可互换滤光片镜架，用于32mm（7 位）或25mm（10位）光学元件
- 正面和背面提供C接口（1“-32UN）螺纹
- 光学笼系统（optical cage systems）通过前后#4-40和M3孔兼容
- 正面和背面提供M34x0.5螺纹
- 分度旋钮用于手动控制操作
- 通过串行端口（使用锁定的X-SDC电缆）或USB（使用X-USBDC电缆）控制菊花链中的所有单元。
- 使用锁定X-DC02电缆或X-DC06电缆以菊花链方式连接附加单元。电源也可以在链中共享。
- 集成电机编码器、步进电机控制器和电机驱动器，可通过失速检测实现易于使用的控制。
- 每转200步的步进电机，微步高达256倍，以提供平稳精确的运动。
- 设备可以安装到单个光柱上，无需额外的硬件或使用两个光柱AP134支架。
- 可选IO；1个数字输入，2个数字输出。
电动滤光轮主要应用：
- 与多个Lumencor显微镜准直器配合安装。使Zaber的X-FWR和X-FWR-E滤光片转轮可以与多个Lumencor显微镜准直器配合安装，包括用于徕卡，尼康，奥林巴斯和蔡司显微镜的型号。
- 与倒置落射荧光显微镜结合使用，实现自动扫描。Zaber的XY系列显微镜载物台和X-FWR滤光轮连接到倒置落射荧光显微镜，用来实现两个样品的自动扫描。
左边X-FWR 适配器（Collimator Adaptor），右边自动扫描应用
电动滤光片转轮X-FWR-E系列命名规则：
X-FWR是指电动滤光轮Motorized filter wheels所属于系列的缩写，X是指属于X系列产品，06是指光学元件厚度是6.5mm，A是指滑轮比例（Pulley Ratio）为3：1，E02是指编码器类型是正交旋转编码器，D12是指I/O选项是一个数字输入，两个数字输出。
