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KNS-systems采用前馈控制的主动隔振创新方法解决晶元芯片设备OEM客户需求

作者:维尔克斯  时间:2024-10-10 9:31:03

隔振平台可以隔离来自地面和环境的振动,但是无法隔离放置于隔振台上面的物体,如果物体本身是一个快速的运动系统,那物体本身会产生非常大的振动,这让隔振平台无法达到预想中的隔振效果,K&S开发了一种OEM隔振系统,可以作用于高速运动系统的隔振

前馈控制系统OEM中的前馈电机主要是控制运动,对于很多测试应用需求,像一些半导体厂或者光刻,尤其是晶圆测试时,有一块运动的要求,比如需要在100毫秒内运用到某个点。通常机台上面的一个柜罩轨道运动过来的时候,会对整个系统产生一个非常大的震动。如果去看它的波形,会有一个非常缓慢的稳定时间,一般来说是几百毫米。这种稳定时间对于测试需求来说其实是非常慢的,KNS前馈控制系统能够针对电动平移台隔振实现快速稳定,时间几十毫秒或者更低。当机台往右运动时,OEM隔振系统中的前馈电机会施加一个往左侧的方向力,这样就能帮助设备快速的稳定。


K&S 用于运动系统隔振的前馈控制解决方案

一般平台当中都会配置四个KNS主动隔振台,也就是4个角配置K&S ArisMD系列减震台,每个角都会根据需求配置不同的前馈电机,再根据客户的运动参数调整不同前馈电机的力的大小。下图展示了运动系统隔振在没有OEM隔振系统,也就是没有前馈电机的情况下与配置了K&S前馈控制系统的差别,加速度是3m/s2。当运动200mm距离停止之后,上面的平台会有一个非常大的晃动,加速曲线蓝色,有效负载的加速曲线是红色,然后看稳定时间。可以很明显的对比出,加了前馈控制系统OEM的稳定时间从几百毫米降低到了几十毫秒。由此可以得出结论,KNS前馈控制系统能有效提高生产效率。


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