作者：维尔克斯 时间：2025-4-2 9:54:11
西格玛光机/OptoSigma/Sigmakoki推出的楔形超薄水平面型升降自动平台，也称为楔形超薄水平面型升降自动滑台、楔形超薄水平面型升降电动平台或楔形超薄水平面型升降电动位移平台，型号为OSMS-ZFW。该Z轴平台的升降机制采用了楔形设计，使得其在高度方向上的外形尺寸相对较小。主要部件为十字交叉滚柱导轨（无滑动型）和滚珠丝杠的楔形升降机构，降低了台面的总高度（超薄）。在额定载荷下，即使电机断电，也能保持当前位置（断电不自行下滑）。
西格玛光机/OptoSigma/Sigmakoki楔形超薄水平面型升降自动平台/楔形超薄水平面型升降自动滑台楔形超薄水平面型升降电动平台/楔形超薄水平面型升降电动位移平台刚性高安全性好，此类楔形机构的各移动部件之间都配置了导轨，实现了平台整体结构的高刚性，以及平稳的升降动作。精度高再现性好，各移动部件之间配置了十字交叉滚柱导轨，滚珠丝杠驱动，实现了高精度的重复定位。外形薄小，升降台面部外形高度矮，方便用于窄小空间位置。承载能力大，楔形机构的减速效果增加了承载能力。即使电机断电，在额定载荷下也能保持原位置不自行下滑，方便使用。
图1：楔形超薄水平面型升降自动平台/楔形超薄水平面型升降自动滑台/楔形超薄水平面型升降电动平台/楔形超薄水平面型升降电动位移平台/
台面尺寸有3个规格，分别为：60x60、65x65、120x120mm，但它们的升降范围（行程）都是5mm。台面上的安装孔位分别备有公制和英制规格。公制、英制安装尺寸的平台型号的主体结构是一样的。OSMS-ZFW轴阵容列表如下。
|
型号 |
台面尺寸 (M6、INCH) |
行程 |
承载能力 |
驱动机构(减速比) |
导轨形式 |
主要材料 |
|
|
安装标准 |
|||||||
|
M6 |
INCH |
||||||
|
OSMS60-5ZFW |
/ |
60x60mm |
5mm |
58.8N (6.0kgf) |
楔形机构 (1:5) |
十字交叉滚柱/圆柱直线导轨 |
铝合金 |
|
OSMS65-5ZFW-M6 |
OSMS65-5ZFW-INCH |
65x65mm |
5mm |
58.8N (6.0kgf) |
楔形机构 (1:5) |
十字交叉滚柱/圆柱直线导轨 |
铝合金 |
|
OSMS120-5ZFW-M6 |
OSMS120-5ZFW-INCH |
120x120mm |
5mm |
98.0N (10.0kgf) |
楔形机构 (1:5) |
十字交叉滚柱/滚珠丝杠 |
铝合金 |
注意，假如上下倒置或横过来侧面安装使用的话，其中部分参数指标也许会变。如有特殊的安装使用要求，欢迎来信来函垂询。此类楔形机构的升降台，如外形图所示，在台面升降过程中，平台的外形会有局部突出等变化。设计周围结构时请注意留出合理的空间，以免发生碰撞导致损坏。
图2：楔形超薄水平面型升降自动平台/楔形超薄水平面型升降自动滑台示意图
|
型号 |
METRIC |
OSMS60-5ZFW |
OSMS65-5ZFW-M6 |
OSMS120-5ZFW-M6 |
|
|
INCH |
- |
OSMS65-5ZFW-INCH |
OSMS120-5ZFW-INCH |
||
|
机械技术指标 |
行程[mm] |
5 |
5 |
5 |
|
|
台面尺寸[mm] |
60×60 |
65×65 |
120×120 |
||
|
丝杠[mm] |
滚珠丝杠直径6，导程1 |
滚珠丝杠直径6，导程1 |
滚珠丝杠直径8，导程1 |
||
|
驱动机构(减速比) |
楔形机构(1:5) |
楔形机构(1:5) |
楔形机构(1:5) |
||
|
导轨形式 |
十字交叉滚柱/ 圆柱直线导轨 |
十字交叉滚柱/ 圆柱直线导轨 |
十字交叉滚柱/ 滚珠丝杠 |
||
|
主要材料 |
铝合金 |
铝合金 |
铝合金 |
||
|
表面处理 |
黑色氧化 |
黑色氧化 |
黑色氧化 |
||
|
自量 [kg] |
1.3 |
1.3 |
3.2 |
||
|
精度 技术指标 |
分辨率(Full) [μm/脉冲] |
0.4 |
0.4 |
0.4 |
|
|
分辨率(Half) [μm/脉冲] |
0.2 |
0.2 |
0.2 |
||
|
最大速度[mm/sec] |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
||
|
重复定位精度[μm] |
1 |
1 |
0.8 |
||
|
承载能力(N) |
58.8 (6.0kgf) |
58.8 (6.0kgf) |
98 (10.0kgf) |
||
|
扭矩刚度 |
俯仰[”/N・cm] |
1.5 |
1.5 |
0.5 |
|
|
偏摆[”/N・cm] |
1 |
1 |
0.5 |
||
|
转动[”/N・cm] |
1.5 |
1.5 |
0.5 |
||
|
空行程[μm] |
2 |
2 |
1 |
||
|
平行度 [μm] |
50 |
50 |
80 |
||
|
运动平行度(μm) |
15 |
15 |
5 |
||
|
俯仰/偏摆[”] |
30/25 |
30/25 |
25/25 |
||
|
传感器 |
传感器型号 |
微型光电传感器: GP1S097HCZ (夏普(株)) |
|||
|
极限位置传感器 |
有 (常闭) |
有 (常闭) |
有 (常闭) |
||
|
原点传感器 |
有 (常开) |
有 (常开) |
有 (常开) |
||
|
近接原点传感器 |
无 |
无 |
无 |
||
|
电机／传感器技术指标 |
|||
|
电机 |
类型 |
5相步进电机0.5A/相 |
5相步进电机0.75A/相 |
|
型号 |
PK545-NBW (ORIENTAL MOTOR（株）） |
||
|
步距角 |
0.72゜ |
||
|
传感器 |
电源电压 |
DC5～24V ±10% |
|
|
消耗电流 |
60mA以下（单个传感器20mA以下） |
||
|
输出端电气特性 |
NPN集电极开路输出 DC30V以下50mA以下 暗电压0.4V以下(工作电流16mA时) 暗电压0.7V以下(工作电流50mA时) |
||
|
信号的含义 |
遮光时：输出三极管OFF(截止) :极限位置传感器 遮光时：输出三极管ON (导通) : 原点传感器 |
||
|
推荐选用的驱动器／控制器型号 |
||
|
电器系统 |
驱动器 |
SG-5M、MC-S0514ZU、MC-S7514PCL |
|
控制器 |
SHOT-702H、GIP-101B、HSC-103、SHOT-302GS、SHOT-304GS、SHRC-203、HIT-MV・HIT-SA、PGC-04-U |
|
