作者：维尔克斯 时间：2025-5-23 11:12:47
西格玛光机（Sigmakoki/OptoSigma）的系列产品中，型号-X代表位移台/平移台，型号-YAW代表转动/旋转台，型号-A代表摆动/俯仰平台。这些平台采用了滚动轴承导轨，具有高精度和高稳定性的特点，是一款自动转动平台。当与3轴平台控制器HSC-103配合使用时，相比之前的控制器，能够实现更低的噪声和振动水平。这些平台适用于需要高承载能力的场合，用途广泛，可应用于各种检测设备中。
西格玛光机/Sigmakoki/OptoSigma将自动转动平台的CW方向的极限位置传感器兼为原点传感器使用了，以此位置为参考进行原点复位。 我们规定，以半步细分驱动，并采用MINI方式进行原点复位操作时的停止位置为刻度0度位置。注意，上下倒置或垂直面安装使用时需要注意，安装方向不同时，其精度或承载能力等指标会不同的。
精密自动转动平台/精密电动转动平台/精密电动旋转台/HST-YAW系列
|
型号 |
HST-120YAW-0B |
HST-160YAW-0B |
||
|
机械技术指标 |
转动范围 |
逆时针转动CCW方向为∞，顺时针转动CW方向在0度附近（－2.5°）停止 |
||
|
台面尺寸〔mm〕 |
φ120 |
φ160 |
||
|
驱动机构（减速比） |
蜗轮蜗杆（1 ：144） |
蜗轮蜗杆（1 ：144） |
||
|
导轨形式 |
滚动轴承 |
滚动轴承 |
||
|
主要材料 |
铝合金·铝青铜 |
铝合金·铝青铜 |
||
|
自重〔kg〕 |
5 |
8.5 |
||
|
精度技术指标 |
分辨率 |
（整步）〔°/脉冲〕 |
0.005 |
0.005 |
|
（半步）〔°/脉冲〕 |
0.0025 |
0.0025 |
||
|
最大速度〔°/sec〕 |
30 |
30 |
||
|
定位精度〔°〕 |
0.1 |
0.1 |
||
|
重复定位精度〔°〕 |
0.01 |
0.01 |
||
|
承载能力〔N〕 |
343（35.0kgf） |
392（40.0kgf） |
||
|
扭矩刚度〔″/N·cm〕 |
0.015 |
0.01 |
||
|
空行程〔°〕 |
0.01 |
0.01 |
||
|
传动副间隙〔°〕 |
0.003 |
0.003 |
||
|
平行度〔μm〕 |
50 |
50 |
||
|
同心度〔μm〕 |
20 |
20 |
||
|
台面跳动量〔mm〕 |
0.01 |
0.01 |
||
|
传感器 |
传感器型号 |
微型光电传感器：PM-U25（SUNX（株）） |
微型光电传感器：PM-F25（SUNX（株）） |
|
|
极限位置传感器 |
有（常闭） |
有（常闭） |
||
|
原点传感器 |
无 |
无 |
||
|
近接原点传感器 |
无 |
无 |
||
|
电机／传感器技术指标 |
||
|
电机 |
类型 |
5相步进电机 1.4A/相（ORIENTAL MOTOR（株）） |
|
型号 |
PKP546N18B（□42mm） |
|
|
步距角 |
0.72° |
|
|
传感器 |
电源电压 |
DC5〜24V±10% |
|
消耗电流 |
15mA以下 |
|
|
输出端电气特性 |
NPN集电极开路输出 DC30V以下50mA以下 |
|
|
信号的含义 |
遮光时ON：输出晶体管OFF |
|
|
电缆型号 |
||
|
电缆 |
驱动器电缆 |
D15D15A-CA |
|
推荐选用的驱动器／控制器型号 |
||
|
电器系统 |
驱动器 |
SG-5M※，MC-S0514ZU，SG-514MSC※，MC-7514PCL（※DC36V使用） |
|
控制器 |
HSC-103，SHOT-302GS，SHOT-304GS，HIT-M·HIT-SH, PGC-04-U |
|
精密自动转动平台/精密电动转动平台/精密电动旋转台/HST-YAW系列的阵容列表如下：HST-120YAW-0B，HST-160YAW-0B。其中台面尺寸已在型号中展现，分为120mm与160mm，驱动机构（减速比）为1:144的蜗轮蜗杆，导轨形式为滚动轴承，主要材料均为铝合金·铝青铜。
|
型号 |
台面尺寸 |
承载能力 |
驱动机构（减速比） |
导轨形式 |
主要材料 |
自重 |
|
HST-120YAW-0B |
φ120mm |
343N(35.0kgf) |
蜗轮蜗杆 (1:144) |
滚动轴承 |
铝合金·铝青铜 |
5.0kg |
|
HST-160YAW-0B |
φ160mm |
392N(40.0kgf) |
蜗轮蜗杆 (1:144) |
滚动轴承 |
铝合金·铝青铜 |
8.5kg |
旋转范围：逆时针旋转CCW方向无限制，顺时针旋转方向在0度附近处停止。
精密自动转动平台/精密电动转动平台/精密电动旋转台/HST-YAW系列转动范围
