作者：维尔克斯 时间：2025-6-26 11:19:09
西格玛光机/Sigmakoki/OptoSigma 这款自动摆动平台采用创新设计，直接在不锈钢平台本体和摆动台上加工导轨。这种一体式结构不仅大幅减少了零件和组装时间，还保证了运动的高平滑度，使其成为需要频繁调整角度场合的理想选择，性价比很高。定位销（附属品）方便组装αβ轴平台，或便于定位安装到其他机器或装置。其命名规则：OSMS-A即电动摆动/偏摆平台，OSMS-X为电动位移台，OSMS-YAW为电动旋转/转动台。
西格玛光机/Sigmakoki/OptoSigma的TSD一体型导轨自动摆动平台/TSD一体型导轨电动摆动平台/TSD一体型导轨自动俯仰平台/电动偏摆台/电动俯仰平台/OSMS-A系列有以下两个型号：OSMS-40A、OSMS-60A。OSMS-40A：OSMS-40A60、OSMS-40A75、OSMS-40A60R（反手对称型号）、OSMS-40A75R（反手对称型号），40表示台面尺寸40*40mm，而60、75表示为摆动中心高度为60mm、75mm。OSMS-60A：OSMS-60A60、OSMS-60A85、OSMS-60A105、 OSMS-60A60R（反手对称型号）、OSMS-60A85R（反手对称型号）、OSMS-60A105R（反手对称型号），60表示60*60mm台面尺寸，而60、85、105表示摆动中心高度。
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型号系列 |
台面尺寸 |
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OSMS-40A |
40×40mm |
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OSMS-60A |
60×60mm |
TSD一体型导轨自动摆动平台/电动偏摆台/电动摆动平台/自动俯仰平台/电动俯仰平台/OSMS-A系列
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型号 |
OSMS-40A60 |
OSMS-40A75 |
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（反手对称型号） |
OSMS-40A60R |
OSMS-40A75R |
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机械技术指标 |
行程〔°〕 |
±5 |
±4 |
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台面尺寸〔mm〕 |
40×40 |
40×40 |
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驱动机构（减速比） |
蜗轮蜗杆（1 ：332） |
蜗轮蜗杆（1 ：406） |
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导轨形式 |
TSD一体型导轨 |
TSD一体型导轨 |
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主要材料 |
SUS440C淬火 |
SUS440C淬火 |
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表面处理 |
黑铬 |
黑铬 |
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自重〔kg〕 |
0.4 |
0.4 |
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尺寸与 公差 |
平台厚度〔mm〕 |
15 |
15 |
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摆动中心高度〔mm〕 |
60±0.1 |
75±0.1 |
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摆动中心精度〔mm〕 |
φ0.01以内 |
φ0.01以内 |
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精度技术指标 |
分辨率 |
（整步）〔°/脉冲〕 |
约0.00217 |
约0.00177 |
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（半步）〔°/脉冲〕 |
约0.00108 |
约0.00089 |
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最大速度〔°/sec〕 |
10 |
8.9 |
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|
重复定位精度〔°〕 |
±0.004 |
±0.004 |
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承载能力〔N〕 |
19.6（2.0kgf） |
19.6（2.0kgf） |
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扭矩刚度〔″/N·cm〕 |
转动0.6 偏摆0.6 |
转动0.6 偏摆0.6 |
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|
空行程〔°〕 |
0.02 |
0.02 |
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传感器 |
传感器型号 |
微型光电传感器：GP1S092HCPIF（夏普（株））：极限位置传感器 |
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极限位置传感器 |
有（常闭） |
有（常闭） |
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原点传感器 |
无 |
无 |
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电机／传感器技术指标 |
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电机 |
类型 |
5相步进电机 0.75A/相（ORIENTAL MOTOR（株）） |
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型号 |
PK523HPB-C12（□28mm） |
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步距角 |
0.72° |
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传感器 |
电源电压 |
DC5〜24V±10% |
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消耗电流 |
40mA以下（单个传感器20mA） |
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|
输出端电气特性 |
NPN集电极开路输出 DC30V以下50mA以下 |
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信号的含义 |
遮光时：输出晶体管OFF（截止） 遮光时：输出晶体管ON（导通）：原点传感器 |
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|
推荐选用的驱动器／控制器型号 |
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电器系统 |
驱动器 |
SG-5M，SG-5MA，MC-S0514ZU，SG-514MSC，MC-7514PCL |
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控制器 |
GSC-01，GSC-02，SHOT-702，GIP-101，HSC-103，SHOT-302GS，SHOT-304GS，HIT-M·HIT-S，PGC-04-U |
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型号 |
OSMS-60A60 |
OSMS-60A85 |
OSMS-60A105 |
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（反手对称型号） |
OSMS-60A60R |
OSMS-60A85R |
OSMS-60A105R |
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机械技术指标 |
行程〔°〕 |
±14 |
±9 |
±7 |
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台面尺寸〔mm〕 |
60×60 |
60×60 |
60×60 |
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驱动机构（减速比） |
蜗轮蜗杆（1 ：246） |
蜗轮蜗杆（1 ：314） |
蜗轮蜗杆（1 ：380） |
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导轨形式 |
TSD一体型导轨 |
TSD一体型导轨 |
TSD一体型导轨 |
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|
主要材料 |
SUS440C淬火 |
SUS440C淬火 |
SUS440C淬火 |
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|
表面处理 |
黑铬 |
黑铬 |
黑铬 |
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|
自重〔kg〕 |
0.85 |
0.75 |
0.75 |
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尺寸与公差 |
平台厚度〔mm〕 |
25 |
20 |
20 |
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摆动中心高度〔mm〕 |
60±0.1 |
85±0.1 |
105±0.1 |
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|
摆动中心精度〔mm〕 |
φ0.01以内 |
φ0.01以内 |
φ0.01以内 |
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精度技术指标 |
分辨率 |
（整步）〔°/脉冲〕 |
约0.00293 |
约0.00229 |
约0.00189 |
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（半步）〔°/脉冲〕 |
约0.00146 |
约0.00115 |
约0.00095 |
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|
最大速度〔°/sec〕 |
10 |
8 |
6.6 |
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重复定位精度〔°〕 |
±0.004 |
±0.004 |
±0.004 |
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承载能力〔N〕 |
29.4（3.0kgf） |
29.4（3.0kgf） |
29.4（3.0kgf） |
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扭矩刚度〔″/N·cm〕 |
转动0.3 偏摆0.3 |
转动0.3 偏摆0.3 |
转动0.3 偏摆0.3 |
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空行程〔°〕 |
0.02 |
0.02 |
0.02 |
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传感器 |
传感器型号 |
微型光电传感器：GP1S097HCZ0F（夏普（株））：极限位置传感器，原点传感器 |
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极限位置传感器 |
有（常闭） |
有（常闭） |
有（常闭） |
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原点传感器 |
有（常开） |
有（常开） |
有（常开） |
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电机／传感器技术指标 |
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电机 |
类型 |
5相步进电机 0.75A/相（ORIENTAL MOTOR（株）） |
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型号 |
PK523HPB-C12（□28mm） |
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|
步距角 |
0.72° |
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传感器 |
电源电压 |
DC5〜24V±10% |
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消耗电流 |
60mA以下（单个传感器20mA） |
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输出端电气特性 |
NPN集电极开路输出 DC30V以下50mA以下 |
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信号的含义 |
遮光时：输出晶体管OFF（截止）：极限位置传感器 遮光时：输出晶体管ON（导通）：原点传感器 |
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推荐选用的驱动器／控制器型号 |
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电器系统 |
驱动器 |
SG-5M，SG-5MA，MC-S0514ZU，SG-514MSC，MC-7514PCL |
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控制器 |
GSC-01，GSC-02，SHOT-702，GIP-101，HSC-103，SHOT-302GS，SHOT-304GS，HIT-M·HIT-S，PGC-04-U |
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