PDM-13ACT-CL/PDM-ID-02CL压电陶瓷电机及专用压电控制器，13mm行程，Optosigma

西格玛光机PDM-13ACT-CL压电直线电机搭配PDM-ID-02CL控制器，组成高精度闭环光学定位系统。采用压电惯性驱动，实现纳米级定位，行程13 mm，推力29.4 N，兼容标准测微头，提供φ9.5/φ6 mm两种柄径及平面/球面尖端。控制器为2轴，支持JOG手动操作与速度旋钮粗微调，带RS232C和USB接口，可计算机远程控制。适用于光学实验、精密制造及自动化设备集成。

西格玛光机Optosigma的压电陶瓷电机是一款在PDM-13ACT(R)基础上搭载了编码器、支持闭环控制的压电驱动电机。使用专用压电控制器PDM-ID-02CL时，可通过JOG开关进行手动操作。对于使用传统开环控制类型（PDM系列）的用户，PDM-13ACT(R)-CL也是一款易于操作的产品。压电直线电机支持闭环控制，内置编码器，分辨率高达 40 nm，可实现高精度反馈控制。它适用于各类手动平台，也便于嵌入现有系统；提供前端平头型和球头型两种规格，且与测微头安装具有互换性。使用专用压电控制器 PDM‑ID‑02CL 时，可自由切换开环/闭环控制。配套附件包括驱动电缆（2 m）、固定用螺母和紧固夹具。为确保执行器跟随性能，建议施加 3 N 以上的适当负载。注意：PDM‑ID‑02 和 PAMC‑104 不支持闭环，必须使用专用的 PDM‑ID‑02CL 控制器。

Sigmakoki压电陶瓷直线电机专用压电控制器是专为压电驱动电机（PDM‑XXACT 系列及 PDM‑13ACT‑CL）设计的 2 轴控制器，支持点动（JOG）操作和 PC 控制，可轻松驱动各类压电驱动电机；连接 PDM‑13ACT‑CL 时还能实现闭环控制。其配备的操纵杆方便手动操作，速度选择旋钮可切换点动/步进模式并进行粗调与微调，同时支持通过 RS232C 或 USB 接口进行 PC 控制。多台 PDM‑ID‑02CL 之间可用专用电缆或基座单元（PDM‑BASE‑CL）相连，通过菊花链功能最多可控制 99 台设备（198 轴）。用户可从官网下载示例软件（包括支持 32/64 位 Windows 的 SG Sample 以及 LabVIEW 版本）。电源方面，本产品需 DC+24V 2A 供电，需另购 AC‑ADP‑2427 或 PDM‑BASE‑CL，也可自备同等规格电源；请注意，本控制器仅适用于上述指定的压电驱动电机，请勿连接其他设备；多台西格玛光机控制器互连时，请使用型号为 HR10HR10‑RC‑1（不含电源线）的连接线。

Sigmakoki压电陶瓷电机特点：

-可实现40nm的高分辨率的闭环控制

-可加装到多款手动平台，或已有的系统上使用

-推杆前端有平头和球头2种

-和微分头的安装尺寸具有很好的互换性

-使用专用压电控制器，可方便地切换开环控制或闭环控制

Optosigma压电直线电机专用压电控制器特点：

-用手动操作杆可方便地实现驱动

-使用速度选择钮，可切换连续驱动或步进驱动，以及粗调驱动或微调驱动

-备有RS232C／USB接口，方便使用计算机控制

-和PDM-13ACT-CL配合使用可实现闭环控制

-使用专用电缆连接多台PDM-ID-02CL，或借助集成电控箱（PDM-BASE-CL），最大可实现99台／198轴的多轴控制。（采用菊花链拓扑结构连接）

Optosigma压电陶瓷直线电机与专用压电控制器、集成电控箱

压电陶瓷电机参数表：

Optosigma压电直线电机专用压电控制器参数表：

PDM-ID-02CL互联应用：

Sigmakoki压电陶瓷直线电机及其配件外形图：