作者：维尔克斯 时间：2025-2-5 3:25:35
Optosigma的内置光栅尺自动滑台系统，由提供位置基准（刻度）的光栅尺和负责解析这些刻度以获取位置数据的信号处理单元构成。该滑台系统通过使用特定的控制器，能够实现闭环控制功能。sigma系列光栅尺自动滑台的台面尺寸多样，包括85毫米x85毫米、100毫米x100毫米、120毫米x120毫米、165毫米x165毫米、165毫米x220毫米以及165毫米x420毫米；其行程范围从35毫米延伸至500毫米。光栅尺电动平台OSMS(CS)-X系列的最大承重能力为196牛顿（20.0公斤力），而最小承重能力为78.4牛顿（8.0公斤力）；HST(GS)-X系列光栅尺自动平台的承重能力则达到392牛顿（40.0公斤力）。
光栅尺电动平台OSMS(CS)-X系列型号列表：
光栅尺电动平台OSMS(CS)-X需要和平台控制器（SHOT-302GS/304GS・HIT-MV・HIT-SA）配合使用。可实现高精度，高可靠性的全闭环控制。内置光栅尺自动平台OSMS(CS)-X系列承受力矩载荷和复合载荷的能力强，不容易受扭矩，力矩等的影响，刚性高，精度好。sigma光栅尺平台虽然内置小型光栅尺，但其外形和同行程的OSMS系列相同，安装尺寸也一致。
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型号 |
台面尺寸/mm |
幅/mm |
平台高度/mm |
行程/mm |
承载能力 |
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安装标准 |
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M4 |
M6 |
INCH |
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OSMS(CS)20-35(X) |
OSMS(CS)20-35(X)-M6 |
OSMS(CS)20-35(X)-INCH |
85x85 |
85 |
35.7 |
35 |
78.4N (8.0kgf) |
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OSMS(CS)20-85(X) |
OSMS(CS)20-85(X)-M6 |
OSMS(CS)20-85(X)-INCH |
85x85 |
85 |
35.7 |
85 |
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OSMS(CS)26-100(X) |
OSMS(CS)26-100(X)-M6 |
OSMS(CS)26-100(X)-INCH |
100x100 |
100 |
43 |
100 |
117N (12.0kgf) |
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OSMS(CS)26-200(X) |
OSMS(CS)26-200(X)-M6 |
OSMS(CS)-26-200(X)-INH |
100x100 |
100 |
43 |
200 |
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OSMS(CS)33-300(X) |
OSMS(CS)33-300(X)-M6 |
OSMS(CS)33-300(X)-INCH |
120x120 |
120 |
56.7 |
300 |
196N (20.0kgf) |
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OSMS(CS)33-500(X) |
OSMS(CS)33-500(X)-M6 |
OSMS(CS)33-500(X)-INCH |
120x120 |
120 |
56.7 |
500 |
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sigma光栅尺平台的特点：
-配合使用好光栅尺的反馈信号和细分驱动功能，可以极大地减少丝杠导程误差的影响。
-采用了线膨胀系数小的光栅尺，受周围温度环境的影响小，可靠性好，定位精度高。
-适用于要求亚微米量级的准确定位，或者存在温度变化时的长时间驱动等场合。
sigma光栅尺自动平台闭环控制系统示意图
HST(GS)-X系列光栅尺自动平台系列型号列表：
Optosigma内置光栅尺自动滑台HST(GS)-X系列的光栅尺的理论分辨率为0.05μm。
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型号 |
台面尺寸 |
平台高度 |
幅 |
行程 |
承载能力 |
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HST(GS)-50X-0B |
165x165mm |
60mm |
165mm |
50mm |
392N (40.0kgf) |
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HST(GS)-100X-0B |
165x220mm |
60mm |
165mm |
100mm |
392N (40.0kgf) |
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HST(GS)-200X-0B |
165x420mm |
60mm |
165mm |
200mm |
392N (40.0kgf) |
光栅尺电动平台OSMS(CS)-X：OSMS(CS)26-(X)的技术指标：
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技术指标 |
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型号 |
OSMS(CS)26-100(X) |
OSMS(CS)26-200(X) |
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M6型号 |
OSMS(CS)26-100(X)-M6 |
OSMS(CS)26-200(X)-M6 |
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INCH型号 |
OSMS(CS)26-100(X)-INCH |
OSMS(CS)26-200(X)-INCH |
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机械 |
行程（mm） |
100 |
200 |
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台面尺寸(mm)(M6. INCH) |
100X100 (120X120) |
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丝杠(mm) |
滚珠丝杠直径φ8 导程2 |
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导轨形式 |
U型外导轨 |
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主要材料 |
铝合金 |
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表面处理 |
黑色氧化 |
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自重（kg） |
3.2 |
4.3 |
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精度 技术指标 |
分辨率 |
整步（μm/脉冲） |
4 |
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半步（μm/脉冲）'脉冲 |
2 |
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最大速度（mm/sec） |
40 |
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重复定位精度（μm） |
2 |
3 |
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承载能力（N） |
117(12.0kgf) |
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扭矩刚度 |
俯仰（”/N·cm） |
0.23 0.23 |
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偏摆（”/N·cm） |
0.12 0.12 |
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转动（”/N·cm） |
0.2 0.2 |
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空行程（μm） |
3 |
5 |
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转动副间隙（μm） |
3 |
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平行度（μm） |
50 |
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运动平行度（μm） |
10 |
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俯仰（”）/偏摆（”） |
25/20 |
30/25 |
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传感器 |
藩禽壮型号 |
微型光电传感器：GP1S092HCPIF (夏普 (株)) |
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极限位宣传更后 |
有（常闭） |
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原/传感・ |
有（常开） |
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近授照点爷黑器 |
有（常开） |
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光栅尺 |
分辨率（μm） |
0.5 |
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光栅尺滑台的电机/传感器技术指标 |
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电机 |
类型 |
5相步进电机 0.75A/相 (ORIENTAL MOTOR (株)) |
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型号 |
PK525HP8-C4 (□28mm) |
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步距角 |
0.72° |
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传感器 |
电源电压 |
DC5~24V±10% |
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消耗电量 |
80mA以下（单个传感器20mA以下） |
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输出端电气特性 |
NPN集电极开路输出 DC30V以下50mA以下 |
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信号的含义 |
遮光时：输出晶体管OFF（截止） |
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光栅尺 |
电源电压/消耗电流 |
DC5V±5%/50mA |
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光栅尺滑台的电缆型号 |
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电缆 |
驱动器电缆 |
D15D15A-CA |
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光栅尺电缆 |
GSEF-CA-3 |
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光栅尺滑台推荐选用的驱动器/控制器型号 |
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电器系统 |
驱动器 |
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控制器 |
SHOT-302GS. SHOT-304GS. HIT-M·HIT-S |
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