作者：维尔克斯 时间：2025-2-19 3:55:26
西格玛光机的自动平台驱动装置结合了精密研磨螺纹，形成了一种性价比高的执行机构。通过更换Sigmakoki公司的平台或反射镜架的微分头，可以实现系统的自动化操作。根据不同的应用需求，ACT系列的小型步进电机驱动器提供了三种不同的位移量选项：6.5mm、13mm和25mm，分别对应SGSP-6.5、SGSP-13和SGSP-25系列产品。换言之，这些步进电机驱动器可根据需求提供不同的行程长度，以实现精细的自动化控制。
西格玛光机电动位移台驱动的参数指标：
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真空步进电机平移台的技术指标 |
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SGSP型号 |
6.5ACT/RACT |
6.5ACTR/RACTR |
13ACT-B0 |
13ACTR-B0 |
25ACT-B0 |
25ACTR-B0 |
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机械技术指标 |
行程 |
6.5mm |
13mm |
25mm |
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驱动方式 |
精密研磨丝杠φ4mm，螺距0.5mm |
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端面形状 |
平面 |
球形 |
平面 |
球形 |
平面 |
球形 |
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主要材料 |
铝合金 |
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表面处理 |
黑色氧化 |
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自重(kg) |
0.17kg |
0.16kg |
0.18kg |
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精度技术指标 |
分辨率 |
(整步)(”) |
0.6μm |
1μm |
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(半步)(”) |
0.3μm |
0.5μm |
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最大速度(*/sec) |
2mm |
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定位精度 |
10μm |
15μm |
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重复定位精度(”) |
3μm |
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承载能力(N) |
39.2N(4.0kgf) |
29.4N (3.0kgf) |
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空行程 |
5μm |
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最小位移量(参考) |
0.1μm |
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传感器 |
传感器型号 |
微型光电传感器：GP1S097HCPIF (夏普㈱) |
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电源电压 |
DC5~24V±5% |
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极限位置传感器 |
有（常闭） |
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原点传感器 |
无 |
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近接原点传感器 |
无 |
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电机 |
类型 |
5相步进电机 0.35A/相 (ORIENTAL MOTOR (株)) |
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型号 |
PK513PA-C21 (□20mm) |
PK513PB-C9 (□20mm) |
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步距角 |
0.72° |
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在使用西格玛光机自动平台驱动ACT时，需要注意连续驱动工作时间不要超过30秒。连续驱动时电机部位来不及散热会很烫。需要多次连续驱动时，建议中间停止（励磁状态）1分钟以上。为减少失调的风险，加减速时间建议设为100ms以上。
Optosigma ACT驱动器SGSP-6.5系列根据正反手分为SGSP-6.5ACT和SGSP-6.5RACT，又根据端面形状划分为平面和球形SGSP-6.5ACTR、SGSP-6.5RACTR。电动位移台驱动SGSP-13系列分为SGSP-13ACT-B0和SGSP-13ACTR-B0。5相步进电机驱动器SGSP-25分为SGSP-25ACT-B0和SGSP-25ACTR-B0。
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型号 |
端面形状 |
行程 |
定位精度 |
重复定位精度 |
空行程 |
额定载荷(静载荷) |
自重 |
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SGSP-6.5ACT |
平面 |
6.5mm |
10μm |
3μm |
5μm |
39.2N(4kgf) |
0.17kg |
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SGSP-6.5ACTR |
球形 |
6.5mm |
10μm |
3μm |
5μm |
39.2N(4kgf) |
0.17kg |
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SGSP-6.5RACT |
平面 |
6.5mm |
10μm |
3μm |
5μm |
39.2N(4kgf) |
0.17kg |
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SGSP-6.5RACTR |
球形 |
6.5mm |
10μm |
3μm |
5μm |
39.2N(4kgf) |
0.17kg |
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SGSP-13ACT-B0 |
平面 |
13mm |
10μm |
3μm |
5μm |
29.4N(3kgf) |
0.16kg |
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SGSP-13ACTR-B0 |
球形 |
13mm |
10μm |
3μm |
5μm |
29.4N(3kgf) |
0.16kg |
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SGSP-25ACT-B0 |
平面 |
25mm |
15μm |
3μm |
5μm |
29.4N(3kgf) |
0.18kg |
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SGSP-25ACTR-B0 |
球形 |
25mm |
15μm |
3μm |
5μm |
29.4N(3kgf) |
0.18kg |
Optosigma ACT驱动器附属1个专用固定螺母。使用螺母固定自动平台驱动时，推荐使用另购的螺母扳手 (MNS-8)，也可利用正面的M3螺纹孔(2个)安装固定。关于适配Sigmakoki ACT小型步进电机驱动的控制器，推荐使用1轴控制器 (GSC-01) ，2轴自动平台控制器 (GSC-02C) ，3轴平台控制器 (SHRC-203) ，8轴控制器 (HIT-MV/HIT-SA)。
电动位移台驱动SGSP-6.5ACT和SGSP-25ACT-B0
